Hlavním úspěchem vašeho dítěte v této fázi života je schopnost přesně uchopit předmět, který je v dohledu (úchop celou rukou). Další pokroky lze pozorovat v motorickém vývoji. Na konci 4. měsíce dítě provádí první pokusy o vytažení trupu do sedu, udržuje pohodlně zvednutou hlavu, skládá ruce ve střední čáře těla a rádo si s nimi hraje a stále častěji sahá po předmětech a dokáže je držet, v této fázi je také vkládá do úst.
Dítě se otáčí ze strany na stranu a první pokusy o přetočení z břicha na záda a ze zad na břicho jsou úspěšné. U některých dětí se objeví první zub.